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      “擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      放大字體  縮小字體 發布日期:1970-01-01 08:00:00  來源:網絡整理  作者:佚名  瀏覽次數:102
      核心提示:馬斯克在發布會上一直強調,盡快量產出“有用的人形機器人”才是特斯拉的目的。李貽斌:特斯拉的目標很明確,造人形機器人就是要低成本和實用。光錐智能:很多觀點都認為軟件定義汽車、軟件定義機器人,那么在智能化的能力越來越重要的時候,在機器人上,汽車公司會不會超過原先的機器人公司?特斯拉研發人形機器人的時間不到一年,但它造汽車的時間已經很久了。
      “擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      圖片來源@視覺中國

      正文 | 光錐智能,精加工 | 陸英希

      人形機器人“擎天柱”是否令人失望?馬斯克又吹牛了?

      “雖然擎天柱的整體表現低于預期,但作為特斯拉發布的第一代樣機,它也表現出了一些不錯的表現?!?/p>

      對此,優必選副總裁傅春江、山東大學控制科學與工程學院教授李一斌、中國機器人網創始人趙勇對機器人在特斯拉AI上的表現給出了幾乎一致的評價。天。

      在結構設計上,“擎天柱”的腿部結構非常緊湊,冗余部件很少。此外,腿和膝蓋還創新地采用了四連桿結構,通過改變力臂可以增加機器人的運動范圍。

      遺憾的是,“擎天柱”在運動控制和芯片方面并沒有表現出非凡的表現。使用的軌跡規劃和全身動力學控制動作模仿也是比較常用的算法。

      然而特斯拉機器人將量產,這樣的產品設計可能會為大規模生產讓路。過去的人形機器人大多追求仿形和動作,但對于特斯拉來說,目標很明確,人形機器人的產品定位是低成本和實用?!扒嫣熘恼w結構和系統已經完成,為未來的量產奠定了堅實的基礎?!?優必選副總裁傅春江說。

      馬斯克在發布會上一直強調,特斯拉的目標是盡快量產“有用的人形機器人”。

      如果量產需要一個剛需的應用場景,那么這個場景最可能的場景是什么?

      “人形機器人的落地,將首先在半結構化的工廠中實現?!?三位嘉賓表示,半結構化任務場景比開放場景更容易實現。因此,工廠將率先成為“引擎”天柱落地的第一站。

      但人形機器人不會來工廠工作來完成擰螺絲等精細任務。趙勇認為,現階段的仿人機器人在一些車間作業中無法與專業的SCARA機械臂相提并論,但基于可移動、兩臂工作的特點,仿人機器人可以實現中距離物料搬運和作業。一些靈活的機器人。材料。

      然而,人形機器人的身體制造仍面臨諸多問題?!叭绻覀円_發一個長得像人、長得像人的人形機器人,就必須解決運動技能、運動平衡、智能操作等問題?!?山東大學教授李一斌認為。

      目前,人形機器人的問題主要在于技能和智力。技能考驗人形機器人的運動控制能力,而智能則需要人形機器人擁有強大的“大腦”。

      在技??能方面,除了一流的波士頓動力,幾乎沒有一家公司能讓人形機器人跑起來,而運動控制一直是制約整個行業的技術難點。

      縱觀人形機器人控制發展的三個階段,第一代以Asimo為代表,采用簡化模型進行控制;第二代以Altas為代表,基于質心動力學加上其他運動學;第三代是剛柔串并的硬件結構?,F在很多仿人機器人的特點是三種方法的混合,但是技術的迭代和優化還需要時間去驗證。對此,付春江表示,未來他希望看到完全基于網絡的分布式控制方式成為一種趨勢,這將有助于本體的多樣化。

      在智能方面,所謂“軟件定義一切”,也體現了當前智能水平越來越重要。但軟件定義一切的前提是要有一個性能足夠好、價格低廉、相對完整的硬件平臺。在傅春江看來,人形機器人遠不是軟件定義的?!爱斘覀冋f軟件定義一切時,它實際上是基于通用人形機器人,這種說法是正確的?!?/p>

      種種問題的背后,是人形機器人還處于發展初期,而特斯拉此時入局人形機器人,不僅讓大家看到了人形機器人落地工廠的可能性,也讓國內的核心零部件廠商看到。抓住了機會。

      仿人機器人作為自由度高的機器人,對減速器的需求量很大,而減速器的成本占整機成本的比重很大,達到20%左右。據業內人士介紹,“擎天柱”的旋轉舵機很可能會使用諧波減速器,而直線舵機是行星滾珠絲杠,國內很多廠商都可以做到。這意味著,人形機器人產業一旦走上正軌,就能在產業鏈上下游形成巨大的協同效應,為大規模量產做好準備。

      正如中國機器人網創始人趙勇所說:“擎天柱具有引領作用,一旦形成行業趨勢,也將對中國機器人產業的發展產生強大的帶動作用?!?/p>

      以下是談話實錄:

      01 特斯拉的“擎天柱”能玩嗎?

      光錐智能:馬斯克一直在強調,他要盡快設計出一個“有用”的“量產”機器人。你覺得《擎天柱》的表現達到預期嗎?

      
“擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      傅春江:一方面,馬斯克立下的flag還沒有完全實現,或者低于預期。因為道場芯片,手的跑動和抓握能力在這個AI DAY上并沒有表現出太多。但另一方面,《擎天柱》的整體架構和系統現在已經開放,這對未來的量產更加有利。為了實現量產,“擎天柱”的腿結構非常類似于德國慕尼黑工業大學的人形機器人勞拉使用的旋轉伺服和線性伺服混合的方式。腿部結構非常緊湊和冗余。零件也更少。

      李一斌:在我看來,特斯拉“擎天柱”的表現并沒有想象中那么好。但作為特斯拉發布的第一代樣機,“擎天柱”也表現出了一些不錯的表現,比如其與眾不同的結構設計。此外,“擎天柱”雖然行走不穩,但其上半身的一些動作相對靈活,為后續的智力植入和技能提升奠定了基礎。

      “擎天柱”內部結構

      趙勇:《擎天柱》沒有達到預期,但產品的發布也帶來了一些靈感。

      首先,特斯拉的目標很明確,就是發布一款人形機器人,供工廠使用。由于過去技術的限制,幾乎沒有公司會從一開始就在工廠部署機器人。

      其次,打壓降價也是特斯拉一貫的作風。馬斯克聲稱將“擎天柱”的價格打到 2 萬美元可以說是意料之外,因為目前還沒有人形機器人能夠量產,而且成本極高。Tesla Bot 的成本目前在 10 萬美元到 15 萬美元之間,與 2 萬美元相比相差 7 倍。

      到目前為止,特斯拉發布的“擎天柱”應該是距離最近的人形機器人。雖然看起來很粗糙,但我最直觀的感覺是它更接近人形。

      光錐智能:基于“量產”和“好用”的定位,擎天柱走的是怎樣的技術和產品路線?

      付春江:首先,馬斯克產品設計的初衷是低成本量產。在完成基本任務的前提下,人形機器人的設計開發應盡可能與量產配合進行。對于波士頓動力和阿西莫的人形機器人來說,材料和一些相關零件的成本在10到2000萬左右,不可能量產。

      波士頓動力機器人

      其次,從技術路線來看,“擎天柱”采用的軌跡規劃和全身動力學控制動作仿真也是比較基礎的算法,降低了一定的研發成本,為未來的發展奠定了基礎。根據。

      另一方面,從研發的角度來看,《擎天柱》借鑒了車企的研發過程,幫助人形機器人在未來實現真正的量產。因此,《擎天柱》的所有硬件設計和開發流程設計都以量產為導向。

      李一斌:特斯拉的目標很明確。造人形機器人就是要低成本和實用。過去的人形機器人大多追求仿形和動作,而特斯拉則追求人形機器人在特定場景下運行的能力?!肚嫣熘吩谑直酆褪植康脑O計上下了不少功夫。比如它一只手有11個自由度,可以靈活地操縱工具。

      擎天柱的手關節

      在量產方面,按照馬斯克的說法,2023年量產對于特斯拉這樣的公司來說并不難。關鍵在于量產后的應用。

      趙勇:這次特斯拉的發布會在一定程度上起到了為人形機器人產業吸納新思路的作用。我猜未來特斯拉可能會開源一些東西,開源會極大地推動整個行業的產業鏈。如果有更多的企業參與,比如人形機器人核心零部件廠商的加入,上下游產業鏈的整合,最終可以達到降低成本的效果。

      光錐智能:人形機器人的核心部件很多,智能系統也很復雜。特斯拉專注于哪些部分?

      傅春江:作為一家車企,特斯拉擁有大量可重復用于人形機器人的技術和零部件。例如,電動汽車的舵機減速器、散熱和嵌入式系統都可以在機器人上重復使用。. 此外,從智能的角度來看,特斯拉積累了大量的數據,以及基于視覺導航框架的神經網絡框架,也可以重用于人形機器人。

      光錐智能:特斯拉是否做過人形機器人核心定制研發?

      
“擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      付春江:我很期待特斯拉在人形機器人上的自研芯片。眾所周知,自研芯片是能夠形成護城河的核心部件。但可能考慮到功耗和散熱的相關設計,“擎天柱”并沒有搭載Dojo芯片,而是一個類似汽車的Soc芯片。

      未來,芯片將成為機器人的殺手锏。如果與高算力相結合,可以達到非常好的效果。

      光錐智能:人形機器人和汽車的算力有什么區別?

      傅春江:自動駕駛對算力的消耗比較大。比如自動駕駛的通用芯片越多,算力水平在150-左右。這種算力如果用在最先進的汽車上,四塊就可以達到800左右的算力水平,對于人形機器人來說已經非常高了,導致算力冗余。

      如果人形機器人的所有數據都在邊緣計算,計算能力可能不夠,但如果只在邊緣計算實時性要求高的運動控制,沒有神經網絡算法,計算能力就不行需要。特別高。

      因此,計算能力的設計存在一定的矛盾。這就是為什么我希望看到特斯拉今天在運動控制方面宣布一些新的基于神經網絡的運動控制方法。這樣一來,它的大型算力板在未來就會占有一席之地。

      02 人形機器人落地試驗?

      光錐智能:很多觀點認為軟件定義的汽車和軟件定義的機器人變得越來越重要。車企在機器人方面會超越原來的機器人企業嗎?

      李一斌:汽車做的事情(比如自動駕駛)是比較專業的。對于機器人來說,機器人需要在不同的環境中完成更復雜的任務。從智能的角度來看,一定是機器人對智能的要求更高。從目前來看,特斯拉車企之所以要做人形機器人,本質上是因為它在自動駕駛方面有著長期的積累,而自動駕駛,比如感知、控制等,可以重用在機器人身上。 .

      人形機器人“擎天柱”

      特斯拉做的更多的是向下,從智能到本體再到技能。而現在很多機器人企業都是從身體開始,然后是技能,最后是智能,這是一條從底層到頂層的路徑。這是兩條不同的發展道路,各有優缺點。

      只是機器人企業在研發實力和投入方面遠不及車企,機器人企業現階段難以實現盈利,人力物力不足。因此,我們希望機器人公司和車企能夠共同開發仿人機器人。

      趙勇:汽車公司和人形機器人公司的區別是從軟到硬,從硬到軟。特斯拉研發人形機器人的時間還不到一年,但它制造汽車的時間已經很長了。因此,在開發仿人機器人的過程中,首先要有無人技術和控制技術,這是一個從軟件到硬件的過程。

      國內外很多企業其實都是一個從硬到軟的過程。尤其是中國很多大學在研發初期都是兩條腿做起。兩條腿能走路后,逐漸增加雙手。先從機械體開始,一步步向智能化發展。

      人形機器人阿西莫

      個人覺得軟件層面比較重要,因為我一直有一個觀點:腦袋決定口袋,想法決定出路。比如國產工業機器人,隨著硬件技術的不斷提高,正在與國際工業機器人競爭,但即使能達到國際同等水平,我國機器人仍然落后。為什么?原因是軟件過時了。

      傅春江:整個仿人機器人賽道分為三類人:仿人機器人廠商、車企和家電廠商。從發展初衷來看,機器人廠商正在探索技術的高點,看天花板在哪里;與仿人機器人廠商相比,車企的整體開發靈活性不高,基本都是以系統集成為主,然后嚴格降低成本。思路執行,場景針對性很強;家用電子產品制造商使用人形機器人來加強生態。雖然人形機器人可能不賺錢,但連接人形機器人的AloT可以幫助制造商銷售小家電。

      大型人形機器人

      當我們說軟件定義一切時,實際上是基于通用人形機器人,這種說法是正確的。沒有平臺基礎就不存在軟件定義。該平臺尚未標準化,現在說軟件定義一切還為時過早。

      光錐智能:所以總結一下,人形機器人大概應該先修身,保證基本運動,然后再考慮提升智能水平。

      
“擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      傅春江:舉個農業機器人的例子。如果機器人要采摘黃瓜,則需要使用特殊的抓手。如果您要采摘西紅柿,則需要重新設計下頜。但通用人形機器人的手部自由度很高,就像人的手一樣,在采摘黃瓜或西紅柿時無需更換夾持器。

      其他應用場景也是如此。在通用平臺的基礎上形成軟件生態系統,對未來整個行業的蓬勃發展非常有利。

      光錐智能:尋找合適的應用場景也是人形機器人落地的難點?!肚嫣熘窇脠鼍坝心男┨貏e之處?為什么選擇這些場景?

      傅春江:特斯拉“擎天柱”展示的場景對應到家服務、物流配送、工廠組裝。在現實中,我認為人形機器人的落地首先會在半結構化的工廠中實現。因為材料、環境等數據都存儲在數據庫中,但是任務設備有一定的復雜性。這種半結構化的任務場景比開放場景的動態任務更容易實現。下一個場景可能是物流配送,最后是到家服務。

      這里還涉及到另外兩個關鍵時間節點。第一次是2025年,2025年可以實現機器人在半結構化場景下的布局,形成通用AI的數據反饋及相關場景解決方案,將大大推動通用AI。第二次是2025年到2030年,通用AI會反饋通用機器人,形成正反饋。通過反復激勵和反復迭代,人形機器人的進化速度將呈現指數級增長。

      李一斌:首先,《擎天柱》展示的三個場景都是機器人剛需,但人形機器人不只是需要。還需要針對不同的場合進行開發,逐步滿足不同地方的需求。作業,讓人們從難以接受到逐漸接受。就像家電的普及一樣,通過產品的不斷改進,當能夠滿足人們的需求時,就成為了必備品。目前,人形機器人最有可能先在工廠實施,形成更高的可靠性后,再推到家里,最后推到野外。

      趙勇:工廠是人形機器人很好的落地場景。對于很多勞動密集型企業來說,使用仿人機器人來補充勞動力是有可能的。如果真如馬斯克所說,人形機器人的價格不到2萬美元,那與購買進口工業機器人的價格差不多。在此基礎上,人形機器人很可能會在工廠普及。需要明確的是,人形機器人目前的效率不如人類,但機器人可以長時間工作以彌補效率低下。按照幾十萬元的成本特斯拉機器人將量產,如果五年內能收回成本,我想會有很多人愿意嘗試使用人形機器人。

      物流場景有一個問題,就是負載的限制。人形機器人不能做繁重的工作,輕的工作不需要機器人。我認為家庭服務場景在未來可以拓展更多的可能性。過去,我們想象有掃地機器人掃地,做飯機器人做飯。最后一個90平方米的房子被20個機器人占據,這絕對不能接受。因此,人形機器人未來應該整合各種功能,成為綜合機器人。家居服務場景一旦突破,市場不可估量。

      光錐智能:人形機器人在工廠里到底在做什么?

      趙勇:我覺得人形機器人可以在中距離搬運一些不太重的小物件。其次,還有一些比較柔韌的材料,比如線纜、軟皮等,可能更適合人形機器人操作。

      傅春江:首先,我們要看看人形機器人的相關特點。與固定的工業機械臂相比,人形機器人可以用兩條手臂移動和工作。在工廠里,人形機器人可以嘗試任何涉及中距離運動、雙臂操作的工作,而且不需要這么高的效率。比如,無論是國內的大型飛機還是歐洲的空客,飛機的機艙都是放置在固定位置,由人組裝的。由于裝配環境比較狹窄,裝配時工人的工作站姿勢是反人類的,空客已經在嘗試使用仿人機器人。

      李一斌:就人形機器人而言,可以分為五類:一類是移動工作,一類是雙手工作;三是更換經常需要更換工具的工作;四是環境變化較大的工作;這五類實現決策的任務都適合類人機器人來做。

      光錐智能:你覺得量產什么時候能達到2萬美元的價格?

      傅春江:從數量上看,我覺得大致可以分為兩三個階段。千臺數量理論上可以減少20%-30%,也就是10萬美元左右;達到10,000臺后,價格可降低50%至50,000美元;當達到數萬臺時,有可能跌至5萬美元。50,000 美元或更少。

      如果達到幾十萬甚至上百萬臺的量級,到時候整個行業的競爭會非常激烈,做人形機器人的肯定不止特斯拉一家。而且,無論是機器人配置的簡化,還是制造工藝的簡化,都會發生非常大的變化。經過這種變化,有可能減少到2萬到3萬美元。

      電影《機器之敵》截圖

      因此,我們認為降低成本主要分為兩個步驟。第一步是開始量產,第二步是通過改進生產工藝來降低成本。

      光錐智能:什么時候能到第三階段?

      傅春江:我認為第三階段可以在2030年左右達到。目前,人形機器人發展的大部分制約因素是動態模糊的不確定性任務。這種任務非常依賴通用AI,通用AI也依賴于人形機器人的大小,兩者需要實現一個相互循環、相互促進的過程。

      李一斌:在成本方面,我不是知情人。但我個人認為,對于特斯拉來說,硬件成本是很容易控制的,因為特斯拉的制造和配套能力非常強。因此,我認為以 20,000 美元的價格,特斯拉可以做 2 - 3 年后做。

      趙勇:機器人行業本身就是以量換價。在我看來,10000、和100萬是三個重要的節點。只有達到10萬臺以上,成本才能大大降低。

      
“擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      此外,還需要考慮投入產出比。就算人形機器人賣到一百萬美元,如果一年之內回收,市場上還是會有人買單的。如果仿人機器人能夠達到良好的投入產出比,幅度也會迅速增加。

      傅春江:其實未來的人形機器人廠商也可以有一定的互聯網思維。比如硬件不賺錢,而是靠軟件服務和相關數據來賺錢。如果你想做一個通用的人形機器人,那么你在為你的產品定價時需要考慮實用性。我們對朋友和商家進行了詳細的分析。售價20萬日元,折合人民幣約1萬元。一味的低價會對硬件造成很大的限制,失去人形機器人的意義。

      人形機器人

      同樣,如果我們想在未來從軟件服務和數據中賺錢,我們需要軟件能夠定義一切。軟件定義一切的前提是我們有一個性能足夠、價格低廉、硬件平臺相對完整的硬件平臺。

      03 人形機器人如何“造”和“造”?

      光錐智能:現階段人形機器人非?;鸨?,科技巨頭也紛紛入局。但放眼全球,制造人形機器人的公司依然不多。為什么?

      付春江:我覺得主要有兩個原因:一是從技術鏈上看,人形機器人技術鏈很長,增加了研發難度;將是一個人形機器人。

      趙勇:人形機器人前期研發投入太大,公司需要回報。

      另一個問題是開發難度大。人形機器人的開發涉及到很多交叉學科的技術,小團隊無法完成,大團隊的成本相對較高。

      另外,現階段國產人形機器人不能做太多創造價值的事情,如果不能創造價值,更談不上價值回報。

      李一斌:所謂的高難度,從體能上來說,需要輕量的材料。有了身體素質,技能需要讓仿人機器人更加靈活。無論是下肢平衡能力好還是上肢工作能力好,都考驗著控制能力。最后,智能,人形機器人需要強大的大腦。

      人形機器人 Altas

      我國最早對仿人機器人的研究主要集中在高校,重點研究機器人的運動能力。近年來,國內很多企業也開始進軍仿人機器人。相對而言,企業從應用的角度發展,有利于補充原有高校在研發方向上的短板。

      兩條路徑是平行的,最終有可能呈現出不錯的結果。我也建議國家可以從過去的重點扶持企業和科研單位轉變為重點扶持企業,研發真正實用的人形機器人。

      光錐智能:在運動控制方面,國內外有沒有比較明確的技術路線?

      傅春江:人形機器人的控制發展經歷了三個階段。第一代以Asimo為代表,采用簡化模型進行控制;第二代以 Altas 為代表,基于質心動力學和其他運動學;第三代是一種剛性和柔性串聯結構的硬件。

      人形機器人 Altas

      現在有許多人形機器人混合了這三種方法。其實我個人也預計基于網絡的分布式控制方式會成為未來的趨勢。這樣可以促進本體的多元化發展,比如未來使用人造肌肉,因為它有非常高的密度比,我們可以通過復雜的網絡來控制人體肌肉。

      光錐智能:人形機器人在智能方面的發展趨勢?

      付春江:在智能方面,優必選過去已經建立了比較完善的算法矩陣和層次框架,比如AI語音、AI視覺等。未來的發展趨勢之一是多模式融合。此外,不僅語音和視覺導航,未來的決策和運動都可以通過人工智能來解決。

      
“擎天柱”讓人失望了?馬斯克又在吹牛皮?

      趙勇:仿人機器人對減速機市場的驅動作用和技術影響是什么?

      李一斌:對于人形機器人來說,性能的提升離不開關節的驅動。從“擎天柱”已知的零部件參數來看,我認為國內幾家研發聯合驅動的公司基本可以滿足他們的需求。但是,如果針對減速機市場,很多機器人在聯合開發中會集成減速機,甚至可能不需要找專門的減速機,可以根據自己的要求進行設計。

      傅春江:一般來說,仿人機器人作為一種自由度高的通用機器人,對減速機的需求量非常大,減速機也占了整體成本的很大一部分。

      雖然“擎天柱”并未透露相關減速機的細節,但從視頻來看,“擎天柱”的旋轉舵機很可能會使用諧波減速機,而直線舵機則是行星滾珠絲杠。許多制造商都可以做到。當特斯拉愿意將供應鏈放在中國時,我們需要密切關注相關時間點。

      諧波減速機

      光錐智能:放眼全球,哪些國家在機器人核心部件方面具有優勢?

      趙勇:無論是電機還是減速機,德國和日本都比較強。當然,中國現在在規模上正在迎頭趕上。

      此次《擎天柱》的上映,具有一定的引領作用。行業趨勢一旦形成,也將對我國機器人產業的發展產生強大的帶動作用。我也非常期待看到中國供應鏈的介入。一方面可以滿足機器人降低成本的需求,同時也可以提高國內技術水平和制造水平。

      光錐智能:現在機器人的很多核心部件都面臨著被國外“卡脖子”的問題。您如何看待這種發展現狀?

      李一斌:從機器人本身來看,不太可能“卡在脖子上”。核心還是芯片的問題。用于仿人機器人的基于人工智能的芯片也可能需要在研發方面進行投資。

      傅春江:除了大算力板,美國對14納米以下算力板也對我國實施了相關制裁。另外,還需要注意模擬芯片,因為模擬芯片的生產不同于數字芯片的生產,需要非常深厚的積累和經驗,所以目前處于“卡在脖子上”的狀態”。

      光錐智能:人形機器人的能量和動力還有更主流的方向嗎?未來會出現哪些有趣的方向?

      李一斌:人形機器人大多使用鋰電池?,F在我們可能開發了一些氫動力電池,但在能源動力方面,我們一直追求輕量化、高輸出。鋰電池具有相對較高的性能。更高的安全性和更高的技術成熟度。

      氫能的發電效率可能很高,但氫能的缺點是提取成本高,易燃危險。

      綜合考慮,未來如何發展鋰電池與氫動力的混合動力,可能還需要共同努力進行研究。

      付春江:我們知道,如果想讓機器人工作更長時間,主要有三點:整體電池容量要大一些;電池能量密度要高;并優化整體運動控制算法。整機運動控制算法的優化其實非常重要。比如美國SRI的DURUS,通過整機運動控制的優化,實現了更像人的行走固態。用普通電池可以走一整天。

      以“擎天柱”為例,因為它是原型機,很多運動控制和結構都沒有經過徹底的優化和迭代,相信它的電池有能力支持它完成更長時間的工作。

      趙勇:在能源獲取方面,一是增加電池容量。此外,我認為還有很多其他的能源供應方式。例如,可以隨時隨地進行無線充電,從而不會耽誤機器人的正常運行,尤其是在工廠或小規模環境中,目前是可以做到的。

      光錐智能:阻礙人形機器人變得更加人性化的核心技術難點是什么?有沒有解決這些問題的相關布局?

      李一斌:現在我很想開發一個長得像人,長得像人的人形機器人。它需要解決運動技能、運動平衡和智能操作的問題。包括結構設計問題、核心部件的研究與制造、基于動力學的控制或一些基于強化學習的控制方法等,都需要綜合考慮。事實上,要真正設計出類人的大腦,結合類人的形態來執行類人的任務,整個過程是非常復雜的。所以,我們的路可能還很長,十年、二十年,甚至更長。

      光錐智能:學術界和工業界需要如何結合才能讓人形機器人產業走得更快?

      付春江:從公司的角度來看,與高??蒲性核献?,我們更傾向于先用實驗室樣品探索相關技術,再考慮技術的具體落地。在落地過程中,需要與高校、科研院所、國家合作解決問題。此外,我公司還將回饋社會,如為高等院校提供穩定可靠的工程相關平臺,相互之間形成良性循環。

      李益斌:作為大學,我們更傾向于基礎研究,而企業更注重工程研究和應用。如何將兩者有機結合,形成良好的產業結構,這個問題可能需要國家進一步考慮,不是一個企業或幾個研究單位就能完成的。

       
       
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